Les commandes importantes pour Vigibot

De Vigiwiki

Si vous êtes ici, vous devez d'ores et déjà savoir comment se connecter en SSH à votre robot. Si ce n'est pas le cas, je vous invite à lire ceci.

  • Les commandes importantes pour Linux fonctionnant avec vigibot :

Pour augmenter ou diminuer le gain de votre micro et/ou de votre synthèse vocal procédez comme suit :

  • Faites la commande “sudo alsamixer“, faites F6, sélectionnez l'appareil que vous souhaitez, faites F5, déplacez vous avez les flèches pour augmenter le ou les gains que vous souhaitez. Faites ESC et faites la commande “sudo alsactl store“ pour sauvegarder vos modifications. Vous pouvez redémarrer le système si vous le souhaitez les modifications resteront.
  • Si vous voulez une CAPTURE HDR

sudo nano /etc/fstab rajoutez : tmpfs /tmp tmpfs defaults,noatime,nosuid,size=20m 0 0 au debut du fichier pour mettre en mémoire vive.

apt install enfuse & reboot activer CAPTUREHDR dans la conf matérielle en la mettant a 10 a la palce de 0


  • Pour updater le Linux d'une raspberry PI le plus proprement possible taper "sudo -s" pour passer en root, et copier coller la ligne suivante :

apt-get update && apt-get upgrade -y && apt-get dist-upgrade -y && apt-get autoremove -y && apt-get clean && sudo apt-get update

  • Après la fin de cette opération, (attendre assez longtemps vous verrez) faites un reboot propre de votre système. Nous rappelons qu'éteindre votre robot sans éteindre, au préalable proprement son système, avec la commande “poweroff“ ou directement sur le site, nuit à la santé du système Linux.