Quels sont les GPIO à utiliser de préférence sans conflits ?

De Vigiwiki

Si vous souhaitez respecter la configuration défaut de Vigibot.com (fortement recommandé),vous pouvez procéder comme suit:

Sur Vigibot.com, nous avons pris comme point de répère les GPIO de la Raspberry Pi et nous fonctionnons toujours de X à Y c'est à dire que GPIO 5 = X et GPIO 6 = Y par exemple.

  • Les moteurs (y compris servosmoteurs)
  • Tête du robot X: GPIO 5
  • Tête du robot Y: GPIO 6
  • Pince du robot X: GPIO 7
  • Pince du robot Y: GPIO 8

(À partir d'ici cela concerne les Minus ou plus particulièrement la carte moteur qu'utilise Minus)

  • Bras latéral Y: GPIO 12
  • Bras latéral X: GPIO 13
  • Moteurs gauche: GPIO 26
  • Moteurs droite: GPIO 27

Les GPIOS des interrupteurs sont très simples. En lisant de gauche à droite on commence au GPIO 16 et s'arrête au GPIO 23.

Interrupteurs.jpg


Donc les 2 interrupteurs du haut sont GPIOS 16,17. le klaxon et le boost de luminosité GPIOS 18,19 ainsi de suite..

GPIO Raspberry Pi.png