Quels sont les GPIO à utiliser de préférence sans conflits ?

Si vous souhaitez respecter la configuration défaut de Vigibot.com (fortement recommandé),vous pouvez procéder comme suit:

Sur Vigibot.com, nous avons pris comme point de répère les GPIO de la Raspberry Pi et nous fonctionnons toujours de X à Y c'est à dire que GPIO 5 = X et GPIO 6 = Y par exemple.

• Les moteurs (y compris servosmoteurs)
• Tête du robot X: GPIO 5
• Tête du robot Y: GPIO 6

• Pince du robot X: GPIO 7
• Pince du robot Y: GPIO 8

(À partir d'ici cela concerne les Minus ou plus particulièrement la carte moteur qu'utilise Minus)

• Bras latéral Y: GPIO 12
• Bras latéral X: GPIO 13

• Moteurs gauche: GPIO 26
• Moteurs droite: GPIO 27

Les GPIOS des interrupteurs sont très simples. En lisant de gauche à droite on commence au GPIO 16 et s'arrête au GPIO 23.

Donc les 2 interrupteurs du haut sont GPIOS 16,17. le klaxon et le boost de luminosité GPIOS 18,19 ainsi de suite..