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Comment monter mon robot “Minus“ de A à Z ?

De Vigiwiki

Vous devez avoir au préalable :

Une fois ces étapes faites, vous êtes enfin prêt pour le montage de votre robot Minus !

Vous pouvez visionner cette vidéo réalisé par Pierre :

ATTENTION CES ÉTAPES SONT DES AIDES EN PLUS DE LA VIDÉO !

Les images de synthèses ci-dessous ont été réalisés par Olivier (Narayan1986). Merci à lui !

ÉTAPE 1 : SOUDURE Souder les Fils aux moteurs en respectant fil rouge sur le petit + indiqué sur le moteur et fil noir sur l'autre. Faites ceci sur les 4 moteurs.

ÉTAPE 2 : MONTAGE SUPPORTS MOTEUR Monter les 4 supports moteurs fournis sans les serrer à fond de manière à pouvoir rentrer le moteur dedans par la suite.

Middle plate assembly-1.png
Middle plate assembly-2.png

ÉTAPE 3 : MONTAGE CONTRÔLEUR MOTEUR et branchements moteurs

Middle plate assembly-3.png
Middle plate assembly-4.png

Branchez les moteurs (comme dans la vidéo) vous pourrez ajustez a la fin. ÉTAPE 4 : MONTAGE ENTRETOISES

Middle plate assembly-6.png

ÉTAPE 5 : MONTAGE DE LA PINCE (se référer a la vidéo !):

Gripper assembly-1.png
Gripper assembly-3.png
Gripper assembly-4.png
Gripper assembly-7.png

ÉTAPE 6 : MONTAGE DE LA TETE :

Tilt turret assembly-1.png
Pan turret assembly-2.png
Pan + Tilt turret assembly-1.png

ÉTAPE 7 : MONTAGE DE LA PINCE SUR LE ROBOT ET AJOUT DES 2 AUTRE GRANDES ENTRETOISES

Final assembly-1.png

ÉTAPE 8 : MONTAGE DE L'UPS :

Final assembly-3.png

MONTAGE RASPBERRY PI :

Final assembly-4.png

ÉTAPE 9 : MONTAGE DU HAUT ROBOT

Final assembly-5.png
Final assembly-6.png
Final assembly-7.png

ÉTAPE 10 : MONTAGE CAMERA

Camera assembly-1.png
Camera assembly-2.png

FINITIONS :

Final assembly-9.png
Minus1.png