Comment monter mon robot “Minus“ de A à Z ?
Vous devez avoir au préalable :
- Acheté les composants pour faire un Minus voir :Où acheter les pièces du robot Minus ?
- Préparé votre Micro SD avec Vigimage voir : Comment connecter mon robot à Vigibot ?
Une fois ces étapes faites, vous êtes enfin prêt pour le montage de votre robot Minus !
Vous pouvez visionner cette vidéo réalisé par Pierre :
ATTENTION CES ÉTAPES SONT DES AIDES EN PLUS DE LA VIDÉO !
Les images de synthèses ci-dessous ont été réalisés par Olivier (Narayan1986). Merci à lui !
ÉTAPE 1 : SOUDURE Souder les Fils aux moteurs en respectant fil rouge sur le petit + indiqué sur le moteur et fil noir sur l'autre. Faites ceci sur les 4 moteurs.
ÉTAPE 2 : MONTAGE SUPPORTS MOTEUR Monter les 4 supports moteurs fournis sans les serrer à fond de manière à pouvoir rentrer le moteur dedans par la suite.
ÉTAPE 3 : MONTAGE CONTRÔLEUR MOTEUR et branchements moteurs
Branchez les moteurs (comme dans la vidéo) vous pourrez ajustez a la fin. ÉTAPE 4 : MONTAGE ENTRETOISES
ÉTAPE 5 : MONTAGE DE LA PINCE (se référer a la vidéo !):
ÉTAPE 6 : MONTAGE DE LA TETE :
ÉTAPE 7 : MONTAGE DE LA PINCE SUR LE ROBOT ET AJOUT DES 2 AUTRE GRANDES ENTRETOISES
ÉTAPE 8 : MONTAGE DE L'UPS :
MONTAGE RASPBERRY PI :
ÉTAPE 9 : MONTAGE DU HAUT ROBOT
ÉTAPE 10 : MONTAGE CAMERA
FINITIONS :
